NVIDIA Cosmos 教學手冊 這份手冊把 nvidia/cosmos 從「Physical AI 入口 hub」拆成可讀、可實作、可資安審查的內部知識文件。 對應 gh-save metadata 報告：inbox/2026-06-02-github-nvidia-cosmos.md 對應姊妹文件（NVIDIA 生態系）：inbox/2026-06-02-tutorial-Nemotron.md 目錄 專案定位 安裝指南 核心架構解析（含 mermaid 圖） Helper Scripts 與 Cookbook Notebook 詳細用法 應用場景（機器人 / 自駕 / 合成資料 / 影音生成） 資安掃描報告 FAQ 進階...

NVIDIA Isaac GR00T N1.7 — 人形機器人 VLA 基礎模型完整教學 本教學針對「想把人形機器人 VLA 模型整合進 sim-to-real 管線、或想在自家機器人上 finetune 的工程師」撰寫。涵蓋安裝、架構、實際應用、資安、整合進 NVIDIA Physical AI 全家桶（Cosmos / Nemotron / Isaac Sim）的工作流。 目錄 專案定位 安裝指南 核心架構解析 Helper Scripts 與 CLI 詳細用法 應用場景 資安掃描報告 FAQ 進階技巧 整合進其他工作流（NVIDIA Physical AI 全家桶） 重點摘要 Checklist 進一步閱讀 1....