Physical-Ai on TPOW Labhttps://tpow-001.netlify.app/tags/physical-ai/Recent content in Physical-Ai on TPOW LabHugoenCopyright © 2025-2026 TPOW-001. All Rights Reserved.Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000NVIDIA Cosmos 教學手冊 — Physical AI 的 World Foundation Model 入門https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-cosmos-tutorial/Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-cosmos-tutorial/NVIDIA Cosmos 教學手冊

這份手冊把 nvidia/cosmos 從「Physical AI 入口 hub」拆成可讀、可實作、可資安審查的內部知識文件。 對應 gh-save metadata 報告：inbox/2026-06-02-github-nvidia-cosmos.md 對應姊妹文件（NVIDIA 生態系）：inbox/2026-06-02-tutorial-Nemotron.md

]]>NVIDIA Isaac GR00T N1.7 — 人形機器人 VLA 基礎模型完整教學https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-isaac-gr00t-tutorial/Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-isaac-gr00t-tutorial/NVIDIA Isaac GR00T N1.7 — 人形機器人 VLA 基礎模型完整教學

本教學針對「想把人形機器人 VLA 模型整合進 sim-to-real 管線、或想在自家機器人上 finetune 的工程師」撰寫。涵蓋安裝、架構、實際應用、資安、整合進 NVIDIA Physical AI 全家桶（Cosmos / Nemotron / Isaac Sim）的工作流。

]]>