Robotics on TPOW Labhttps://tpow-001.netlify.app/tags/robotics/Recent content in Robotics on TPOW LabHugoenCopyright © 2025-2026 TPOW-001. All Rights Reserved.Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000NVIDIA Cosmos 教學手冊 — Physical AI 的 World Foundation Model 入門https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-cosmos-tutorial/Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-cosmos-tutorial/NVIDIA Cosmos 教學手冊

這份手冊把 nvidia/cosmos 從「Physical AI 入口 hub」拆成可讀、可實作、可資安審查的內部知識文件。 對應 gh-save metadata 報告：inbox/2026-06-02-github-nvidia-cosmos.md 對應姊妹文件（NVIDIA 生態系）：inbox/2026-06-02-tutorial-Nemotron.md

]]>NVIDIA Isaac GR00T N1.7 — 人形機器人 VLA 基礎模型完整教學https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-isaac-gr00t-tutorial/Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-isaac-gr00t-tutorial/NVIDIA Isaac GR00T N1.7 — 人形機器人 VLA 基礎模型完整教學

本教學針對「想把人形機器人 VLA 模型整合進 sim-to-real 管線、或想在自家機器人上 finetune 的工程師」撰寫。涵蓋安裝、架構、實際應用、資安、整合進 NVIDIA Physical AI 全家桶（Cosmos / Nemotron / Isaac Sim）的工作流。

]]>text-to-cad / CAD Skills 詳細教學 — 自然語言 → build123d → STEP / URDF / SDF 的 agent skill 集https://tpow-001.netlify.app/post/2026-05-21-text-to-cad-tutorial/Thu, 21 May 2026 00:00:00 +0000https://tpow-001.netlify.app/post/2026-05-21-text-to-cad-tutorial/text-to-cad 詳細教學

對應 repo: https://github.com/earthtojake/text-to-cad（3.7k stars / 428 forks / MIT，截至 2026-05-21）

1. 專案定位

1.1 它是什麼

earthtojake (Jake Brukhman) 開源的 7 個跨 agent CAD skill 集合，把 coding agent（Claude Code / Codex / Cursor）變成 CAD 工程師：

]]>