Vla on TPOW Labhttps://tpow-001.netlify.app/tags/vla/Recent content in Vla on TPOW LabHugoenCopyright © 2025-2026 TPOW-001. All Rights Reserved.Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000NVIDIA Isaac GR00T N1.7 — 人形機器人 VLA 基礎模型完整教學https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-isaac-gr00t-tutorial/Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-isaac-gr00t-tutorial/NVIDIA Isaac GR00T N1.7 — 人形機器人 VLA 基礎模型完整教學

本教學針對「想把人形機器人 VLA 模型整合進 sim-to-real 管線、或想在自家機器人上 finetune 的工程師」撰寫。涵蓋安裝、架構、實際應用、資安、整合進 NVIDIA Physical AI 全家桶（Cosmos / Nemotron / Isaac Sim）的工作流。

]]>NVlabs/alpamayo 教學手冊：Vision-Language-Action 自動駕駛模型https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-alpamayo-tutorial/Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000https://tpow-001.netlify.app/post/2026-06-02-alpamayo-tutorial/NVlabs/alpamayo 教學手冊

一份「拿到 repo → 跑出第一條軌跡 → 接入既有 pipeline」全程指引。 對應論文：Alpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the Long Tail（NVIDIA, 2025）

]]>