World-Foundation-Model

NVIDIA Cosmos 教學手冊 — Physical AI 的 World Foundation Model 入門

2026-06-0228 min read DevTools Autonomous-Vehicle Autoregressive Cosmos Diffusers Diffusion Mixture-of-Transformers Nvidia Physical-Ai Robotics Vllm-Omni World-Foundation-Model

NVIDIA Cosmos 教學手冊這份手冊把 nvidia/cosmos 從「Physical AI 入口 hub」拆成可讀、可實作、可資安審查的內部知識文件。對應 gh-save metadata 報告：inbox/2026-06-02-github-nvidia-cosmos.md 對應姊妹文件（NVIDIA 生態系）：inbox/2026-06-02-tutorial-Nemotron.md 目錄專案定位安裝指南核心架構解析（含 mermaid 圖） Helper Scripts 與 Cookbook Notebook 詳細用法應用場景（機器人 / 自駕 / 合成資料 / 影音生成）資安掃描報告 FAQ 進階...